在这个时代，人类在医学领域的研究不断深入，医疗机器人的研发也在高速发展。各类医疗机器人不仅可以提高医生的诊断水平，还可以有效避免医疗事故的发生，对整体医疗水平的提高有很大的促进作用。

汽车零部件制造商电装(Denso)也在利用其机器人技术进军医疗领域。从2012年起，Denso怀着保护生命的使命感，以外科辅助机器人为切入点，开始研发机器人“iArmS”。

denso操作机器人的原动机是辅助机器人

随着医学的进步，出现了越来越多精细的手术，如脑神经外科。例如，使用0.02mm缝线缝合小于1mm的颅内血管，只能通过显微镜进行。这种操作需要精细的操作，操作过程往往超过12个小时。即使是轻微的错误也可能造成重大的医疗事故。

Denso在汽车零部件和机械领域积累了先进的传感技术和机器人技术，结合医学、医疗工程和工业技术开发了机器人辅助医生进行手术，可以大大减轻医生的压力。

外科辅助机器人"iArmS"

 

医生能否成功地进行这种精细而漫长的手术来维持手臂的稳定至关重要。针对这一需求，Denso公司研发的自动跟踪机器人“iArmS”可以为手术操作者提供强有力、稳定的腕部和前臂支撑。

“IArmS”——支持医生，提高安全性和可操作性

iArmS是一款手术辅助的自动跟踪机器人，它的机械臂可以很好地支撑医生的前臂，减少手术过程中手臂的振动和疲劳。为了提高操作的安全性和直观性，降低故障率，“iArmS”采用无电机结构，实现无按键模式切换。“IArmS”采用配重的方式实现整体的平衡设计，可根据配重的总量和位置进行调整。

“IArmS”-没有按钮的切换模式?

iArmS中没有动作按钮。手臂的每个关节都有角度传感器，前部有重量传感器，所以它可以根据医生前臂的运动和重量来切换模式，并对摩擦做出反应。

“IArmS”—有效减少振动和疲劳

脑神经外科医生已经在一些非临床研究中表明，iArmS可以显著降低外科医生在手术中上臂的振动。医生们也评论说，它可以减轻手术疲劳。在90例手术中，“iArmS”给予了医生有力的支持，在手术的可操作性、有效性和安全性方面都得到了高度评价。

“iArmS”的出现标志着denso在医疗卫生领域迈出了新的一步。在2014年第六届机器人大赛中，“iArmS”荣获服务机器人奖。“iArmS”目前仅为脑神经外科和耳鼻喉科提供支持。未来，电装将加快后续研发工作，扩大到其他部门。电装将继续在机械领域积累强大的技术优势，为全社会做出更大的贡献，支持人们安心、安全的生活每一天。

 

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