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电装机器人在食品行业中究竟是如何操作的？以下应用案例非常详细地介绍了各种机器人在处理食品时的具体操作。
土豆自动除芽机
利用HSR系列机器人为土豆除芽或去除不需要的部分，实现2.3秒完成1个土豆除芽的自动化，从而提高生产效率。
概要
Synthermec株式会社是定制加工机、组装机、测量检查机、搬运机等自动省力化装置的生产企业。开发了使用电装机器人替代人工作业土豆除芽的自动化设备。
解决方案
通过高速SCARA机器人“HSR系列”和图像处理实现。
将剥皮后的土豆放在专用滚轮上，使用机器人和图像处理自动去除土豆芽。这个设备不需要切开土豆，可以整个处理。
土豆的排列、定位到去除部分的检测、去除以及搬运等工序都整合到一套生产线上。
在排列、定位工序，通过人工在搬运传送带滚轮上排列土豆，利用滚轮的摇动旋转使土豆稳定。
在检测、去除工序，利用装在滚轮上部的立体相机检测去除部分，去除机构的目标位置即去除部分的坐标被发送给机器人控制器。天花板悬挂的高速SCARA机器人“HSR系列”使用由高速旋转的钻头组成的去除机构，进行不需要部分的去除。
去除作业后，向一定方向转动滚轮，使未处理的不需要部分暴露在上部，完成整体土豆表面的处理后，驱动搬运传送带搬出土豆。
组合使用图像识别和高速机器人，对形状及品质不稳定的食品，也可进行高速高精度加工。
结果和效果
有助于只能依赖人工作业的除芽作业的自动化；
达到每个需要约2.3秒左右的处理能力，除芽机的去除率达到80％。
去除后的土豆
扇贝去内脏装置
通过使用HS系列机器人，将人工操作比较困难的扇贝去内脏作业实现自动化。
概要
在水产加工行业里，在生产需求一直保持的情况下，人手短缺的情况一直存在。
解决方案
高速SCARA机器人保持加工精度。防尘防滴型支持清洗机构。
去内脏装置备有清洗机构，机器人上也具备溅水的规格。电装机器人备有防尘防滴型（IP65），在飞沫飞溅的环境下也可放心使用。另外如果扇贝去内脏的速度过慢，肉质会松散，新鲜度也会下降。在这个方面，电装机器人的高速性也有决定性优势。
轻松设定传送带跟踪
为抓取传送带上移动的扇贝，在机器人上部安装相机，使用“传送带跟踪功能”。此时，需要对准图像和机器人坐标的校准作业。电装机器人只需按照展示教编程器上显示的画面进行设定，就可简单完成校准。
结果和效果
煮熟的小扇贝去内脏作业实现自动化；
避免人为错误，保持高品质；
解决因看漏而发生新鲜度下降的问题；
随着捕鱼量增大，通过冷冻保存；
解决新鲜度下降的品质问题；
解决无法将捕鱼量增大直接转化为利润的经营上的问题；
实现低成本和无人介入的高附加值生产线；
去除内脏前与取出内脏后
微生物自动检查装置
利用具有耐灭菌性的医药医疗用机器人VS050S2、VS050，避免污染风险。
概要
某***每年生产大约4,000万箱塑料瓶产品，换算成瓶数约为6亿瓶。在生物医学领域，随着适合在无菌环境下作业的工业机器人上市，装置开发日益成熟。随着此潮流，开发了能进行饮料产品品质保证的自动微生物检查装置。
解决方案
使用VS050S2对VS050取出的瓶进行杀菌处理，主要用于除菌工序或膜滤纸操作、过滤工序、培养皿粘贴等。
医药医疗用机器人VS050S2对灭菌环境下的使用具有耐性，具有过氧化氢耐性和UV耐性。另外，由于本体也采用轻量化，在操作上也有优势。
结果和效果
实现清凉饮料产品的品质保证的微生物检查自动化；
无需依赖人工，排除异物混入等污染的大风险；
腾出检察员从事其他作业的实际有效时间，缩短学习技术的时间；
通过产品检查自动化提高品质管理技术，实现比以往更放心、安全的产品生产。
支持多品种的瓶供给装置
利用HSR系列高速SCARA机器人和圆形跟踪功能提高生产效率。
概要
用高速SCARA机器人“HSR系列”实现小瓶供给自动化。
用旋转给料机在圆周上排列对象物，相机识别对象物后，机器人将其夹住并立在传送带上。
解决方案
实现真正高速性的HSR系列
HSR具有丰富的产品阵容，满足保护等级IP67，支持H1润滑脂。
使用吸附手，不损伤对象物曲面即可操作。
圆形跟踪功能
通过圆形跟踪功能，跟踪圆弧轨道上的对象物，无需停止供料器即可实施搬运作业。采用向导形式的GUI设定，对设定容易变复杂的跟踪作业简单进行自动化。
本装置可事先注册100种瓶信息，实现短时间切换处理品种。
结果和效果
实现“快速启动”“快速运行”“准确停止”的食品生产现场要求的高速性的HSR具有丰富选项，适合卫生条件严格的食品生产；
圆形跟踪功能无需停止传送带即可抓取，有助于提高生产效率。