电装利用车载技术赋能机器人进阶之路

株式会社电装（以下简称“电装”）利用多年来积累的车载技术开发培育的EPS-MCU（电动助力转向系统控制单元）技术，提升“机器人底盘”的规格。通过设想在“工厂/仓库”和“一公里配送”场景中普及机器人的问题，为进一步赋予机器人运行的可靠性、灵活性以及智能化，助力改进工厂生产效率、物流运转，推进研发。

如今多地的工厂已被要求具备“多品类少批量”的生产能力，生产线配置需要频繁更新，机器人则需要更灵活的系统；生产线高频调整，仓库中的AGV（自动导引车）也需要对应地改变其运行速度，但若要改变车轮移动的精细控制就意味需要对其进行重新编程。因此为了保障生产线**和稳定的输出，机器人需要具备更高的可靠性和灵活性。

互联网推动电商的普及。但是在尤为重要的一公里配送环节*1，却因配送地区和路线难以预判，成为了自动配送机器人没有实现被广泛应用的原因之一。

汽车零部件赋能机器人进阶之路

为了应对以上的种种问题，电装采用EPS-MCU技术改进“机器人底盘”的规格。EPS-MCU系统在汽车中是辅助转向功能，通过电机的动力辅助方向盘，可以轻松操作一辆重达数吨的汽车。而可靠性、智能化、低成本、高功率正是其作为汽车零部件的特点。

高功率、智能化助力户外运输

易操作、低成本灵活应对变化

现行的AGV通常搭载PLC用于线路跟踪和通信控制，但因其体积大、成本高以及复杂的布线也更容易导致出错。而配备高性能微机的EPS-MCU便可实现PLC的功能，同时在驱动模块侧也配备了基本控制程序，易于操作的同时能够灵活应对变化。此外作为量产的汽车零部件还具有“低成本”的优势，可在产品交替的时候快速更换零部件。

未来，电装还将在多领域所积累的技术加持下，持续完善该技术。目前内部已经在开发自动驾驶、移动冷冻机、农业机器人和工业机器人的团队合作探索驱动模块的可能性。基于EPS-MCU稳定的硬件、软件基础，将有望实现更高的适应性，助力为社会带来很大的改善。

电装以创造一个让人们更轻松、更富有创造力的世界为目标，持续开发。致力于为自动配送机器人提供低成本、高性能的驱动模块，将搬运和配送这一单纯的工作交给机器人，从而赋予人们拥有更多创造新价值和新事物的力量。

注释：*1一公里配送是指从物流分拣中心配送到消费者手中这一段距离